हालांकि किसी भी व्यक्ति ने कभी भी मंगल ग्रह पर कदम नहीं रखा है, लेकिन मानव जाति रोबोटिक रोवर का उपयोग करके पृथ्वी के ग्रहीय पड़ोसी की सतह की व्यापक खोज करने में कामयाब रही है। उनमें से एक, नासा के छह पहियों वाले पर्सिवरेंस रोवर ने अब पृथ्वी से परे दुनिया में किसी भी वाहन द्वारा संचालित सबसे लंबी दूरी का रिकॉर्ड बनाया है।
अमेरिकी अंतरिक्ष एजेंसी ने घोषणा की है कि कार के आकार के पर्सिवरेंस ने लगभग 5-1/2 साल पहले मंगल ग्रह पर पहुंचने के बाद से 45.2 किमी की दूरी तय की है, जो 2004 से 2018 तक नासा के एक अन्य रोवर, अपॉर्चुनिटी द्वारा पहले स्थापित दूरी के निशान को पार कर गया है। दृढ़ता और अवसर दोनों ने चंद्रमा पर संचालित होने वाले किसी भी रोवर की ड्राइविंग दूरी को भी पार कर लिया।
पर्सिवियरेंस ने मंगल ग्रह पर प्राचीन माइक्रोबियल जीवन के साक्ष्य की खोज की है – एक ऐसा ग्रह जो बहुत पहले आज की ठंडी और उजाड़ जगह की तुलना में अधिक गीला और गर्म था – और पृथ्वी पर संभावित भविष्य की वापसी के लिए चट्टान और मिट्टी के नमूने एकत्र किए।
जेज़ेरो क्रेटर
18 फरवरी, 2021 को उतरने के बाद से, पर्सिवरेंस ने जेज़ेरो क्रेटर में और उसके आसपास ड्राइव किया है, जो मंगल ग्रह के उत्तरी गोलार्ध का एक क्षेत्र है, जिसके बारे में माना जाता है कि अरबों साल पहले पानी से भर गया था और एक झील बेसिन का घर था।
नासा ने कहा कि रोवर ने रविवार को अपना मील का पत्थर हासिल किया क्योंकि यह क्रेटर के पश्चिमी रिम उपनाम लैक डी चार्म्स के क्षेत्र से होकर इडुबी नामक क्षेत्र की ओर बढ़ गया, जहां यह सौर मंडल में अब तक के कुछ सबसे प्राचीन इलाकों का सर्वेक्षण कर रहा है।
यह नासा के दो रोवर्स में से एक है जो वर्तमान में मंगल ग्रह की सतह को पार कर रहे हैं, क्यूरियोसिटी रोवर मंगल ग्रह के भूमध्य रेखा के पास गेल क्रेटर में काम कर रहा है। क्यूरियोसिटी ने 2012 में मंगल ग्रह पर उतरने के बाद से 38.15 किमी की दूरी तय की है।
कैलिफोर्निया में नासा के जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी में दो रोवर्स के परियोजना प्रबंधक स्टीवन ली ने कहा कि दृढ़ता धीमी होने के कोई संकेत नहीं दिखा रही है।
“पर्सिवरेंस के इंजीनियरिंग हार्डवेयर और उपकरण अभी भी उपलब्ध सभी अनावश्यक प्रणालियों के साथ उत्कृष्ट आकार में हैं। सभी प्रणालियों के हालिया मूल्यांकन ने निष्कर्ष निकाला कि वे 2030 के दशक में अच्छी तरह से काम करने में सक्षम हैं, संभवतः उससे आगे, “ली ने कहा।
चीन के ज़ुरोंग रोवर ने 2021 और 2022 में उत्तरी तराई क्षेत्रों में काम करने वाले मंगल ग्रह पर महत्वपूर्ण वैज्ञानिक डेटा भी एकत्र किया।
स्व-ड्राइविंग क्षमता
दृढ़ता ने अक्सर अपनी स्व-ड्राइविंग क्षमता, एक स्वायत्त नेविगेशन प्रणाली पर भरोसा किया है जिसे ऑटोनेव कहा जाता है। ली ने कहा कि इसके 90% ड्राइव स्वायत्त रूप से किए जाते हैं, बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के।
“दृढ़ता आगे के इलाके की स्टीरियो छवियों को लेती है, एक 3 डी सॉफ्टवेयर मानचित्र उत्पन्न करती है, और ड्राइव लक्ष्य की दिशा में सबसे सुरक्षित मार्ग का चयन करती है,” ली ने कहा।
रोवर अपने विजन कंप्यूट एलिमेंट को भी नियोजित करता है, जो एक सह-प्रोसेसर कंप्यूटर है जो इसे छवियों को संसाधित करने और ड्राइव के दौरान अपने सेल्फ-ड्राइविंग सॉफ़्टवेयर को जल्दी से चलाने देता है, ली ने कहा, जबकि पिछले रोवर्स को प्रत्येक ड्राइव सेगमेंट से पहले “सोचने” के लिए रुकने की आवश्यकता थी।
ली ने कहा, “दृढ़ता हमारे पिछले मंगल रोवर्स की 29 साल की विरासत पर आधारित है – सोजॉर्नर, स्पिरिट, अपॉर्चुनिटी और क्यूरियोसिटी – प्रत्येक में पूर्व सबक शामिल हैं और दूसरी दुनिया पर ड्राइव करने की हमारी क्षमता में सुधार होता है।
ली ने कहा कि पर्सिवरेंस के गतिशीलता प्रणाली तंत्र का परीक्षण यह दिखाने के लिए किया जा रहा है कि यह 100 किमी या उससे अधिक ड्राइव कर सकता है, हार्डवेयर के साथ प्रयास में 150 किमी से 300 किमी के बराबर परीक्षण किया जाना है।
संभावित बायोसिग्नेचर
ली ने कहा कि रोवर की सबसे बड़ी उपलब्धि लगभग निश्चित रूप से इसकी खोज थी, जिसका खुलासा पिछले साल किया गया था, एक संभावित बायोसिग्नेचर, या प्राचीन माइक्रोबियल जीवन के संभावित संकेत के बारे में। यह लाल चट्टान में पाया गया था, जिसके बारे में माना जाता है कि 3.2 बिलियन से 3.8 अरब साल पहले एक नदी चैनल में एक नदी चैनल का निर्माण हुआ था, जो उस झील को खिलाता था जो कभी जेज़ेरो क्रेटर को भर देता था।
ली ने कहा, लैक डी चार्म्स इलाके से शुरुआती ग्रहों की भूवैज्ञानिक प्रक्रियाओं का सुराग मिल सकता है, जैसे कि बड़े उल्कापिंड प्रभावों के प्रभाव। जेज़ेरो क्रेटर का निर्माण मंगल ग्रह के इतिहास की शुरुआत में इस तरह के प्रभाव से हुआ था।
ली ने कहा, “वर्तमान में हम जिस इलाके की खोज कर रहे हैं, उसमें पृथ्वी पर पाए जाने वाले किसी भी इलाके से पुरानी चट्टानें हो सकती हैं।
रोवर के मूल मिशन में 20 किमी की ड्राइविंग की परिकल्पना की गई थी। नासा ने हाल ही में 2028 के अंत तक क्रेटर रिम का पता लगाने के लिए रोवर के मिशन के विस्तार को मंजूरी दे दी है।
“कक्षीय माप से सबूत हैं कि रिम के कुछ क्षेत्र कभी गर्म या गर्म भूजल के साथ हाइड्रोथर्मल सिस्टम थे। इन क्षेत्रों ने एक बार जीवन के लिए अनुकूल गर्म, पानी जैसा उपसतह वातावरण प्रदान किया होगा। वास्तव में, कुछ जीवाश्म विज्ञानी अनुमान लगाते हैं कि पृथ्वी पर जीवन ऐसे वातावरण में शुरू हुआ, “ली ने कहा।
ली ने कहा कि रोवर की प्लूटोनियम-आधारित बिजली प्रणाली उम्मीद के मुताबिक प्रदर्शन कर रही है, यह कहते हुए कि इसमें “कई वर्षों की उपयोगी ऊर्जा अभी भी उपलब्ध है।
