ऑक्टोपस फिसलने के लिए प्रसिद्ध हैं असंभव प्रतीत होने वाला अंतराल. वैज्ञानिकों ने अब मैप किया है कि वे इसे कैसे करते हैं, यह पता लगाते हुए कि ये समुद्री अकशेरुकी अपनी आठ भुजाओं और नरम निकायों को एक क्रम में व्यवस्थित करते हैं जो उद्घाटन के सख्त होने पर बदल जाता है – एक रणनीति जो सीमित स्थानों में प्रवेश करने के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोटों के लिए सबक प्रदान कर सकती है।
मनुष्यों और कठोर कंकालों वाले अन्य जानवरों के विपरीत, ऑक्टोपस के पास बेहद लचीले शरीर होते हैं जो वैज्ञानिकों को मांसपेशी हाइड्रोस्टेट कहते हैं, मांसपेशियों की एक प्रणाली जो हड्डियों के बिना समर्थन और गति दोनों प्रदान करती है।
उनकी आठ निपुण भुजाएँ झुक सकती हैं और लंबी हो सकती हैं, जबकि उनका केंद्रीय मेंटल आकार बदल सकता है। जानवर की संचार प्रणाली भी विरूपण के अनुकूल है: प्रमुख रक्त वाहिकाओं में मांसपेशियों की पंपिंग प्रणाली होती है जो शरीर के हिस्से को संकुचित होने पर भी रक्त को स्थानीय रूप से स्थानांतरित करने में मदद करती है।
नेशनल यूनिवर्सिटी ऑफ सिंगापुर के सॉफ्ट रोबोटिक्स लैब के एक शोधकर्ता और जर्नल ऑफ एक्सपेरिमेंटल बायोलॉजी में प्रकाशित अध्ययन के लेखकों में से एक वेन्सी शिन ने कहा, “प्रकृति में, ऑक्टोपस में अपने शरीर की तुलना में छोटे स्थानों के माध्यम से स्थानांतरित करने की क्षमता होती है, जिसे निचोड़ने का व्यवहार कहा जाता है। “हमने पता लगाया कि क्या ये जानवर इस व्यवहार को कैसे करते हैं, इसमें एक सामान्य पैटर्न है जिसे भविष्य में रोबोट पर लागू किया जा सकता है।
शोधकर्ताओं ने तीन उप-वयस्क सामान्य ऑक्टोपस के वीडियो बनाए जो एक समायोज्य उद्घाटन के माध्यम से निचोड़ते हैं। उन्होंने समझा दो मुख्य रणनीतियाँ: एक तीन-चरणीय प्रक्रिया ऑक्टोपस द्वारा नियोजित जब उद्घाटन जानवर की आंखों के बीच की दूरी से अधिक चौड़ा था, और एक चार-चरणीय प्रक्रिया संकरा होने पर उपयोग की जाती है।
“शुरुआत में, हमें उम्मीद थी कि जानवर भी उसी रणनीति का उपयोग करेंगे। हम आश्चर्यचकित थे जब हमने पाया कि रणनीति बदल गई है, “शिन ने कहा।
तीन-चरणीय पैंतरेबाज़ी में, एक ऑक्टोपस ने पहले एक हाथ से उद्घाटन की जांच की, कई और हथियारों को घुमाया, फिर शेष हथियारों, सिर और मेंटल को खींचने के लिए विभाजन के खिलाफ सम्मिलित हथियारों का इस्तेमाल किया। साथ में एक तंग उद्घाटन, ऑक्टोपस ने एक कदम जोड़ा, खींच लिया शेष भुजाएँ निचोड़ने से पहले इसके सिर और मेंटल को अलग-अलग से।
यह स्पष्ट नहीं है कि क्या निर्धारित करता है सबसे संकीर्ण अंतर एक ऑक्टोपस निचोड़ सकता है। जानवर की चोंच, जो उसके जबड़े के रूप में कार्य करती है और इसके शरीर का एकमात्र कठोर अंग है, को लंबे समय से सीमित कारक माना जाता है, लेकिन शिन ने कहा कि प्रयोगों से पता चलता है कि यह शरीर के पास बाहों के आकार का हो सकता है।
‘स्पर्श भावना’
एक ऑक्टोपस के लिए, तंग जगहों में निचोड़ना प्रदान कर सकता है एक भागने का रास्ता और शिकार तक पहुंच जो अन्य समुद्री जीव आसानी से नहीं पहुंच सकते।
“विचार यह है कि ऑक्टोपस उद्घाटन की जांच करने के लिए बाहों पर स्पर्श भावना का उपयोग करते हैं,” नेपल्स फेडेरिको II विश्वविद्यालय के जीवविज्ञानी और अध्ययन के सह-लेखक माइकल कुबा ने कहा।
विभिन्न ऑक्टोपस प्रजातियाँ एक ही तरह से तंग जगहें से नहीं निपट सकती हैं। आम ऑक्टोपस तटीय जल में एक सामान्यवादी शिकारी है, विशेष रूप से चट्टानी तटों के आसपास, जहां निचोड़ने के लिए कई छेद हैं, कुबा ने कहा। रेतीले समुद्र तल पर रहने वाली प्रजातियां या बहुत अलग शरीर के आकार और हाथ की लंबाई वाले लोग उद्घाटन पर बातचीत करने के लिए अलग-अलग रणनीतियों का उपयोग कर सकते हैं, कुबा ने कहा।
शोधकर्ताओं को उम्मीद है कि यह समझना कि ऑक्टोपस कैसे हल करते हैं यह समस्या इंजीनियरों को नेविगेट करने के लिए अधिक बहुमुखी रोबोट डिजाइन करने में मदद मिल सकती है इसी तरह सीमित स्थान.
मलबे के माध्यम से जाने के लिए डिज़ाइन किए गए खोज और बचाव रोबोट अक्सर लंबे और पतले होते हैं क्योंकि उन्हें संकीर्ण अंतराल को नेविगेट करने के लिए एक छोटे से क्रॉस-सेक्शन की आवश्यकता होती है, शिन ने कहा। शिन ने कहा कि एक ऑक्टोपस से प्रेरित रोबोट संभावित रूप से अधिक उपकरण ले जा सकता है, जिसमें विभिन्न सेंसर, उपकरण या संचार उपकरणों से लैस लचीले हथियार होते हैं।
एक का निर्माण एक इंजीनियरिंग चुनौती प्रस्तुत करता है: इसकी बाहों को संकीर्ण उद्घाटन के माध्यम से निचोड़ने के लिए पर्याप्त नरम होने की आवश्यकता होगी, लेकिन शरीर के बाकी हिस्सों को खींचते समय झुकने, मोड़ने और खिंचाव करने के लिए पर्याप्त मजबूत और निपुण होना चाहिए, शिन ने कहा। इस तरह के जटिल आंदोलनों को नियंत्रित करने के लिए आवश्यक पारंपरिक एक्चुएटर्स आमतौर पर कठोर घटकों को जोड़ते हैं, जिससे रोबोट सख्त हो जाता है।
क्यूबा के लिए, अध्ययन इस बात पर भी प्रकाश डालता है कि जानवरों के बारे में कितना सीखना बाकी है।
“मनुष्य समुद्र में नरम बुद्धि के रूप में ऑक्टोपस के प्रति आकर्षित महसूस करते हैं,” कुबा ने कहा। “लेकिन हम इस बारे में बहुत कम जानते हैं कि ऑक्टोपस अपना दैनिक जीवन कैसे जीता है।
